Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
discipline [ˈdɪsɪplɪn] n дисципли́на
vt (train) дисциплини́ровать (impf/perf) (punish) налага́ть (наложи́ть*perf) дисциплина́рное взыска́ние на +acc
to discipline o.s. to do приуча́ться (приучи́ться*perf) +impf infin
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.